一、項目背景

　　作為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用新領(lǐng)域和汽車產(chǎn)業(yè)新形態(tài)，自動駕駛物流車的應(yīng)用有效解決物流人力短缺、人力成本高昂，大幅度提升物流效率和安全性，具有較高的應(yīng)用價值?，F(xiàn)階段在該領(lǐng)域我國已具備良好研究基礎(chǔ)，多個車型已進入試運營階段。2020年2月，習近平總書記在統(tǒng)籌推進新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展工作部署會議上提出：“疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大，而智能制造、無人配送、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。”這一重要講話充分肯定了無人配送在抗擊新冠肺炎戰(zhàn)役中體現(xiàn)的重要價值，也對該領(lǐng)域發(fā)展提出了目標和要求。

　　與產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展形成鮮明對比的是，現(xiàn)階段該領(lǐng)域標準制定工作尚處空白，迫切需要標準指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展并作為后續(xù)管理的有效支撐。汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委響應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求于2018年啟動“自動駕駛物流車標準化需求”研究項目。該項目由阿里巴巴菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司和一汽解放汽車有限公司共同承擔牽頭單位，中汽中心、阿里巴巴、京東、美團、東風、襄陽達安、華為、廣汽、福特、百度、北汽、長城、一汽大眾、博世、上檢等17家單位共同承擔研究任務(wù)。研究工作歷時2年，于2020年3月9日正式結(jié)項，《自動駕駛物流車標準需求研究報告》作為該研究項目的重要成果物。

　　《自動駕駛物流車標準需求研究報告》覆蓋物流行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈，包括技術(shù)分析、應(yīng)用場景分析、測試方法分析、標準需求分析等內(nèi)容。其中，首次提出自動駕駛物流車分類方法，為后續(xù)產(chǎn)品定位和車輛管理提供理論依據(jù)；基于產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢提出標準制定路線圖建議，旨在通過標準規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，推進自動駕駛物流車規(guī)模化應(yīng)用。

二、研究成果摘要

（一）自動駕駛物流車分類方法

　　報告從行駛區(qū)域角度出發(fā)，綜合參考各類車型技術(shù)特點和管理需求，將自動駕駛物流車分為干線自動駕駛物流車、支線自動駕駛物流車和園區(qū)自動駕駛物流車三類，并細分為六個小類，具體分類方式如下圖所示。

1.干線自動駕駛物流車

　　干線自動駕駛物流車的目的為在一、二、三線城市間貨物配送，物流公司一級倉儲中心的配送、一級到二級倉儲中心的配送，以高速公路和開放公路交通環(huán)境自主運行為主。實現(xiàn)此區(qū)間的倉到倉的貨物自動駕駛運輸，以牽引車配合半掛車、重型載貨車車型為代表。干線物流場景較為單一，具備智能車應(yīng)用的潛力，具備短期實現(xiàn)自動駕駛運行的條件。

　　干線物流車以行駛區(qū)域界限可劃分為高速公路和開放公路兩類。

　　高速公路行駛自動駕駛物流車：行駛于高速公路的自動駕駛物流車，覆蓋范圍可包括高速公路主路、匝道、收費站、服務(wù)區(qū)等行駛場景。

　　開放公路行駛自動駕駛物流車：行駛于國道、省道等開放的城際公路的自動駕駛物流車。該行駛區(qū)域覆蓋場景較為復(fù)雜，可能包含車車、人車混行場景。

2.支線自動駕駛物流車

　　支線自動駕駛物流車行駛于城市道路，承擔城市內(nèi)以及城市周邊的貨物配送和市區(qū)內(nèi)不同物流站點、醫(yī)院商超等站點貨物配送以及至收貨人的配送。該類車輛以實現(xiàn)此區(qū)間的倉到倉和點到點的貨物運輸為任務(wù)。

　　支線物流車以行駛區(qū)域界限可劃分為城市主路和城市輔路兩類。

　　城市主干道行駛自動駕駛物流車：行駛區(qū)域為城市道路主干道，承運車輛為中小微型載貨汽車，用以承擔由物流倉儲中心至城市內(nèi)物流站點以及站點間配送工作。

　　城市輔路行駛自動駕駛物流車：主要以小型專用自動駕駛物流車為承運車輛，其特點為車型尺寸略小于傳統(tǒng)車輛、不設(shè)置駕駛室且車速相對較低，主要用于承擔城市內(nèi)的短駁物品配送和接收。該類車輛多行駛于城市內(nèi)人車混行道路或道路最右側(cè)車道。

3.園區(qū)自動駕駛物流車

　　園區(qū)自動駕駛物流車主要行駛于各類園區(qū)的結(jié)構(gòu)化及非結(jié)構(gòu)化道路，負責點到點貨物配送任務(wù)。該類車輛行駛區(qū)域不屬于公共道路。

　　該類物流車依據(jù)行駛區(qū)域可分為封閉園區(qū)和半封閉園區(qū)兩類。

　　（1）封閉園區(qū)行駛自動駕駛物流車：分為港口自動駕駛物流車、礦山自動駕駛物流車、物流園區(qū)自動駕駛物流車三個子類。

　　港口自動駕駛物流車：港口內(nèi)在碼頭與堆場之間運輸集裝箱的自動駕駛車型。

　　礦區(qū)自動駕駛物流車：礦山開采過程中，運輸剝離的土方、山石、礦石等物品的自動駕駛車型。

　　物流園區(qū)自動駕駛物流車：承擔工廠、倉庫、機場等物流園區(qū)范圍內(nèi)的貨物運輸任務(wù)的自動駕駛車輛。

　?。?）半封閉園區(qū)（廠區(qū)/高校/居民區(qū)等）：人車混行或人車分流，車輛行駛速度較低，干擾因素包括車輛、行人、小型三輪車、兩輪車等。多選用小型專用自動駕駛物流車，且車型體積遠小于傳統(tǒng)車輛，具有更高行駛靈活性。通過遠程任務(wù)分配，運行過程在無特殊情況下無需外界額外給予主動操作。車輛可實現(xiàn)居民區(qū)內(nèi)及工業(yè)園區(qū)的各類道路行駛，且部分可行駛于居民樓、寫字樓內(nèi)，完成貨物由物流網(wǎng)點配送至收貨人的工作。

（二）自動駕駛物流車標準體系及路線圖建議

　　報告基于各類自動駕駛物流車應(yīng)用場景和現(xiàn)階段標準適用性分析結(jié)果，提出自動駕駛物流車標準體系建議，體系包括“通用標準”、“基礎(chǔ)標準”、“技術(shù)標準”、“業(yè)務(wù)支撐標準”、“測試標準”和“安全標準”六類，并基于“基礎(chǔ)通用先行、產(chǎn)業(yè)需求先行、管理支撐先行”三點原則，提出標準制定路線圖建議，如下圖所示。

三、項目展望

　　后續(xù)，將基于《自動駕駛物流車標準需求研究報告》內(nèi)容，與相關(guān)領(lǐng)域標準化機構(gòu)合作，共同推進自動駕駛物流車標準體系建設(shè)工作開展。項目組還將廣泛聽取行業(yè)反饋意見，優(yōu)化更新報告內(nèi)容。同時，希望通過該報告指導(dǎo)標準化工作，使標準貫穿自動駕駛物流車產(chǎn)業(yè)發(fā)展全流程，起到引領(lǐng)研發(fā)、規(guī)范基礎(chǔ)建設(shè)、推進技術(shù)合規(guī)、提升產(chǎn)品安全性等重要的作用，助力實現(xiàn)無人化物流的目標。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委還將根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域技術(shù)特點不斷啟動各細分領(lǐng)域標準需求研究項目，提升標準基礎(chǔ)研究質(zhì)量，動態(tài)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，為實現(xiàn)“系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系”的工作目標繼續(xù)努力。